مشخصات سخت افزاری:

• میکروکنترلر AVR مدل ATMEGA16
• درایور موتور L298

مشخصات نرم افزاری:

• زبان سی
• کامپایلر CodeVisionAVR V2.05.3

قابلیت ها:

• یک کانال خروجی تا 46 ولت 2 آمپر
• دو کلید افزایشی و کاهشی برای کنترل سرعت
• دو کلید چپگرد و راستگر
• کلید Stop

اصول کار:

بر اساس مدولاسیون عرض پالس PWM سرعت موتور را ی توان از 10 تا 99 درصد کنترل نمود، کلید Speed+ سرعت را افزایش و کلید Speed- سرعت را کاهش می دهد. همچنین کلید Right موتور را جهت راست به حرکت در می آورد و کلید Left در جهت چپ حرکت می کند. کلید Stop نیز موتور را متوقف می کند. برای استارت موتور هر کدام از کلید های Right یا Left را فشار دهید موتور شروع به حرکت میکند. این مدار دارای نمایشگر LCD متنی بوده که سرعت و جهت چرخش موتور را نمایش می دهد.